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马力最初是由法国人和德国人制定的，但由于他们测定马力的马，是比一般马的体型较小的一种小马，因此拥有50匹马力的发动机，便不能想象有50匹马力拉着摩托车行驶，应想象为有35匹马比较合适。而用(ps)来表示马力单位，是德国人最ll先使用的符号，而一直用到现在。什么是1匹马力？1匹马力即是在1秒钟内把重75公斤(kg)的物体拉高1米(m)的力，便称为1匹马力，在日常看到的规格表中如：70ps/8000 rpm，既表示该发动机在每分钟8000转时能产生70匹马力。rpm 是发动机每分钟转数的英文缩写。
摩托车的发展像一层层台阶，越向上发展越高级。1885年的原始摩托车摆在第ll一层的地面上，第二层是世界上首批生产的摩托车，这是1894年德国的双缸四冲程发动机的摩托自行车，共生产了1000辆。第三层是20世纪30年流行的竞赛摩托车，此时的摩托车已经具备实用的功能了。第四层是20世纪70年之后的现豪华摩托车。该图不仅表明了摩托车发展的四个阶段，还配置了四个阶段的车辆驾驶者不同的装束。
什么是扭力？扭力又叫转矩，是使轴旋转的力矩。在XXX扭力的常用单位是kg-m（国际单位是Nm）。为了更好理解扭力的概念，下面举几个例子.例如：用起子或扳手拧紧螺丝，如果起子或扳手的长度为1m的话，在起子或扳手的一端加上1kg的力，则螺丝的拧紧扭力为1kg-m。如果起子或扳手的长度为0.5m的话，为了得到1kg-m的扭力，必须施加2kg的力。反过来也是一样，如果驱动扭力相同，距离旋转中心越远的位置，产生的力越小。
