甘肃自动立体库、自动立体库、陕西大仓货架(多图)

货物入库存储是在入库站台上进行的。夹抱车将货物送到入库站台的托盘上，待人工确认货物品牌后，入库过程自动完成。输送线自动将托盘送到货架端部，堆垛机将货物送到由主控计算机预先分配好的货位上进行存储。

货物的出库是由生产管理人员向主控计算机输入出库指令，计算机按一定的原则根据出库单的品种，控制堆垛机将相应的库存货物从货位上取出。输送线自动将货物输送到出库站台。同时出库的托盘经叠放机将空托盘五个一组叠好送到货架存放或送到入库站台备用。  

自动立体库的组成部分

1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2、托盘(货箱):用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按fu务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统(如ORACLE，SYBASE等)构筑典型的客户机/fu务器体系，可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。

按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式

(1)单元货架式:单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。

(2)移动货架式:移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业;不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。

(3)拣选货架式:拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。'人到货前拣选'是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。'货到人处拣选'是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。