爬楼梯轮椅
1.一种手动爬楼梯轮椅，bao括轮椅，其特征在于还bao括车架支承系统、爬梯杆和传动机构；所述的轮椅由框架21(与扶手固接)、坐垫靠板14(与靠背固接)、脚托架、两个大行走轮22和两个小行走轮1组成，四个行走轮安装在框架上，所述的车架支承系统由铰链四杆机构2、15、20和两个后轮组成，连杆2为辅助支杆，铰链四杆机构与框架以两个铰销相联接；所述的爬梯杆9是两头各有一条“足”的刚性构件，轮椅两侧各有一个，通过两个曲柄7、23以铰销与框架21联接成平行四杆机构；所述的传动机构由手摇把13、小链轮12、大链轮5、链条10、变速比齿轮机构6、4和联系于前后曲柄之间的等速链传动机构(链轮3、24和链条8)组成，手摇把13与小链轮12固结为一体，大链轮5与变速比齿轮机构的主动轮6固结为一体，其从动轮4通过换挡离合器25、26、27、29与前曲柄7相联接，等速比链传动机构中的两个齿数相同的链轮3和24分别与曲柄7和23固结为一体，换挡离合器由空套在轴28上的左半离合器(与小链轮3固结为一体)、右半离合器(通过滑键29与轴28相联接)、换挡操纵杆27和弹簧25组成。
电动爬楼轮椅的作用
1.电动爬楼轮椅可以帮助残障人士使用轮椅在室内室外的楼梯上下运行，不用他人帮助，xx自理。而且电动爬楼轮椅还具备运行平稳，低音量，安全性高，支架和主机分离组装，占用空间小，存放方便，使用简单。
2.使用蓄电电池，充一次能上下30多层的楼梯，蓄电电池，可以反复充放电。操作简单方便。
3.电子控制系统，只需要使用者意识清楚，一只手能活动，就能通过控制器来操作轮椅上下楼梯，平躺，行驶，伸腿等作。
履带式爬楼轮椅
履带式爬楼轮椅：目前市场上电动爬楼轮椅以履带式的最为常见，履带式爬楼装置的原理相似于履带式的装甲运兵车和坦克。其技术也是相当的成熟。这种履带式的爬楼轮椅安全舒适，在上下楼梯过程中，轮椅的重心总是沿着与楼梯 台阶沿的连线相平行的直线运动的，其重心的波动很小，运动非常平稳。履带式爬楼梯轮椅不足是平地行走时阻力较大，运动不灵活，在爬楼梯时履带容易损坏楼梯沿。
