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餐饮机器人的两大优点

优点一：导航能力出色

为保证正确完成送餐任务，智能送餐机器人的导航能力也相当出色，当机器人进入工作模式时，机器人本体就可以识别出当前所在位置，并自主导航运动到目标位置上，充分自主完成遥控器下达的任务。

优点二：极大缩短人工干预

为进一步保证机器人稳定运行，机器人还可根据电量以及任务安排自行返回等待点或充电站，合理安排工作与电量补充，极大缩短了人工干预时间。目前，这台智能机器人已经投入市场。

送餐机器人控制系统的基本单元有哪些？

送餐机器人的控制系统决定了其功能的实现，餐厅机器人的基本功能决定于其控制系统的基本单元。那么，其控制系统的基本单元有哪些呢？  

1、首先是送餐机器人的电动机，提供驱动机器人运动的驱动力。    

2、驱动电路，由于直流伺fu电动机或交流伺fu电动机的流经电流较大，机器人常采用脉冲宽度调制（PWM）方式进行驱动。    

3、减速器，为了增加驱动力矩、降低运动速度。运动特性检测传感器，用于检测机器人运动的位置、速度、加速度等参数。    

4、控制系统的软件，实现对机器人运动特性的计算、机器人的智能控制和机器人与人的信息交换等功能。控制系统的硬件，以计算机为基础，采用协调级与执行级的二级结构。

送餐机器人具有自动送餐、空盘回收、菜品介绍、自动充电等实用功能，集成了移动机器人、多传感器信息融合与导航和多模态人机交换等技术，能够替或者部分替餐厅fu务员为顾客fu务，能够减少fu务人员数量，提升餐厅的品牌形象。

送餐机器人的功能主要有以下的几种1.有运动功能，他能在zhi定的区域中行走，到达用户zhi定的位置，并根据周围的信息躲避障碍，同时也可以通过遥控器控制其行走。2.机器人可以在工作人员的操作下进行餐厅地图创建与编辑，设置一系列的餐桌目标点。在每次进入工作模式时，机器人就可以知道当前的位置，并可以自主导航运动到目标位置上。3.机器人具有语音输出功能，可以介绍菜品，提示顾客取餐。4.可以使用智能手机/平板电脑对机器人直接进行运动、语音控制，也可以通过下达一系列预置指令，让机器人自动完成某项复杂任务。5.机器人具有电量检测功能，当电量低于设定值时，可以自己走到充电站的位置进行充电。6.当客人点完餐后，机器人可以走到取餐处，由工作人员将菜品放到机器人的托盘上，并通过遥控设备输入所属桌次（或bao厢）和确认信息。机器人移动至该餐桌旁，语音提示顾客自取或者等fu务员将菜以及饮料端至座上。当菜品或饮料取走后，机器人语音提示顾客或fu务员触碰相关返回按钮，机器人将根据电量以及任务安排自行返回等待点或充电站。