无锡光伏清扫_山东豪沃_光伏组件清扫机器人

（1）通过分析光伏电池板清洁机器人需要完成的动作，明确液压系统设计要求，确定电液控制的控制方式，讨论其工况，利用解析法和图解法进行运动分析及动力分析，确定液压控制系统的主要参数，完成控制系统的动态，选择符合系统方案要求的液压元件，使末端清洁装置自动调整姿态得以实现。 （2）讨论吸尘系统的整体设计方案，确定吸尘口主要设计参数，完成吸尘口的流体验证了吸尘方案的合理性，确定沉降室的主要参数以及风机型号。（3）通过样机调试，完善光伏电池板清洁机器人的各项功能，实现了预期的自动控制及无水清洁，为光伏清洁机器人的设计研发开拓了新的思路。

虽然一直瞄准的目标是海外的百万瓦级光伏电站，但自从2013年3月发布样机后，日本国内“希望尝试”的呼声似也不少。三宅说：“在日本，火山灰沉积地区等可能对当前的设计版本存在需求。除此之外，我们还在虑推出在国内更广泛地区具有更高利用价值的国内版本，虽然一直瞄准的目标是海外的百万瓦级光伏电站，但自从2013年3月发布样机后，日本国内“希望尝试”的呼声似也不少。三宅说：“在日本，火山灰沉积地区等可能对当前的设计版本存在需求。除此之外，我们还在虑推出在国内更广泛地区具有更高利用价值的国内版本

太阳能发电是缓解能源危机的有效途径之一，对人类社会可持续发展具有重要意义。太阳能电池板表面的灰尘覆盖严重影响发电效率，会带来巨额的经济损失，因此电池板的定期清洁维护是非常必要的。目前，电池板清洁维护以人工擦拭和清水冲洗为主，清洁的难度较大，成本较高。针对上述问题，本课题组设计了一种智能清洁机器人，该机器人能实现对太阳能电站电池板阵列的自动清扫。本文主要探讨了清扫路径规划问题，并给出了控制系统的设计方法