机械手用的驱动系统一般可分为液压驱动,气压驱动和电力驱动等三类,也可以根据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。北盟自动化的小编提醒大家在设计选用驱动系统时应注意以下几点:
Ⅰ 、根据的负载量来确定驱动系统的类型,一般来说,重负载的可选择电力驱动系统,轻负载的可选择气压驱动系统。
Ⅱ 、对于作点位控制的注塑多采用气压驱动系统。
Ⅲ 、对于需要采用伺fu控制的多采用液压驱动系统或电力驱动系统。
机械手如今在我们的生活中应用的是很广泛的,机械手都有哪些的优点呢?下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧:
1、速度快。国内高速薄壁行业速度最快,模内取出时间0.7秒,最快循环周期3.5秒(而且集取出、堆叠、计数一体化)。
2、配置高。高速运行的机械手配置比普通机械手高三倍以上,松下伺fu电机+新宝减速机、齿条滑轨+刚性皮带、控制系统都采用国外进口配件。
3、调机方便。全伺fu驱动,控制器控制面板自动定位调机。
4、实用性强。高速机械手集取出、计数、堆叠一体化,工人只需负责bao装入箱,因此一个工人可以看4台设备以上,省人工。
如今的机械行业,机械设备发展的是很迅速的,比如机械手,今天北盟自动化的小编就和大家一起来了解一下机械手的构成,帮助大家更好的来了解机械手:
机械手手臂的作用组成:
1、作用手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最l大重量,以及手臂本身的重量等。
2、组成手臂由以下几部分组成:
(1)运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。
(2)导向装置。是保证手臂的正确方面及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。
(3)手臂。起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件,如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。
此外,根据机械手运动和工作的要求,如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等,一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。