机械手如今在我们的工业上应用的是很广泛的,而机械手在使用的时候,也是需要对其进行保养的,今天北盟自动化的小编就和大家一起来了解一下如何保养机械手:
检修射出机前,请先关掉电源。
完成调整或维修机械手臂后,试机前请离开危险工作区域。
调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。
除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外,其他应受过专业训练人员来检修,否则切勿擅自更动。
调整或更换模具期间,请注意安全以免被机械手撞伤。
维修过程中,不要打开电源或将空压连接到机械手。
不要任意改变更换原有的零件。
机械手在随着时的近不逐渐替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手在设计的过程中,当确定运动速度机械手各动作的最l大行程确定之后,可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间,进而确定各动作的运动速度。分配各动作时间应虑以下要求:
一.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;
二.在工作拍节短、动作多的情况下,常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施,以保证动作的同步。
三.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度,因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下,应尽量选取较底的运动速度。机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系,应根据具体情况加以确定。
助力机械手主要用于物料搬运及安装,既方便快捷,又能提高工作的效率,今天北盟自动化的小编就和大家一起来了解一下助力机械手应用:
由于具有无重力化、精准直观、操作便捷、安全等特点,“平衡吊”广泛应用于现工业中的物料移载、高频率搬运、精准定位、部件装配等场合。
从接受原材料和物料开始,一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节,平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。
正确使用相应的物料移载方法和手段,对于各行业中,重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全,进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。
系统组成
一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成:平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构。
机械手主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。
机械手则是实现工件抓取,并完成用户相应搬运和装配要求的装置。
安装结构则是根据用户fu务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。