工业机器人|瑞宝电气|工业机器人技术

弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。

在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。

技术bao括：

(1)弧焊机器人系统优化集成技术；

   弧焊机器人采用交流伺fu驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。

(2)协调控制技术；

可控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。

(3)准确焊缝轨迹跟踪技术：

结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。

工业机器人有以下特点:

将数控机床的伺fu轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。

这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，演示过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，在任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺fu驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。

工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上首台工业机器人，工业机器人的历史才真正开始。

英格伯格在大学攻读伺fu理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。

德沃尔曾于1946年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。

1954年,德沃尔又获得可编程机械手专利，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序。

因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业最适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。