机械手_北盟自动化_济南工业机械手

机械手根据动力源可分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。那么这些驱动系统又是怎样的呢？各有哪些优势呢？下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：

a.液压驱动具有动力大，惯量大，快速响应，易于实现直接驱动等特点，适用于承载能量大，防爆环境中工作的机械手。

b.气压驱动具有速度快，系统结构简单，维修方便价格低等特点，适用于中小负载的系统中。难于实现伺fu控制，多用于程序控制的机械手，在上下料和冲压机械手中应用较多。

c.电动驱动，随着低惯量、直流伺fu电机及配套的伺fu驱动器的广泛应用，这种驱动系统呗大量选用，在很大范围内发生作用。

机械手驱动系统方案的选择：

a.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。

b.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺fu驱动系统，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。

机械手适应于抓取任何形状的物品，如今在工业上应用的也是很广泛的，下面机械手厂家北盟自动化的小编就和大家一起来了解一下机械手常见的安全装置：

断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮

增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作；

低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施；

误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；

承重极限保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险；

刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。

如今工业上使用机械手，能够提高工作效率，而机械手结构简单，成本低，今天北盟自动化的小编就和大家一起来了解一下机械手的优点：

（1）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；

（2）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；

（3）容易实现过载保护。

（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；

（5）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；

（6）操纵控制简便，自动化程度高；

（7）机械手由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；