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步进马达的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参有关文献），其主要目的是减弱或xx步进马达的低频振动，提高马达的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进马达，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么马达的运转分辨率为每个脉冲0.45°，马达的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

加油时的注意事项 ·在擦去加油时的润滑油时，请不要使用脏的布，会成为部件破损的原因。在擦去润滑油时，请务必使用清洁的布。 ·请不要在指定以外的地方加油，会造成故障。指定以外的地方付着润滑油的时候，请用清洁的布擦去。 ·请不要使用指定以外的润滑油，会造成故障。·请用回丝擦去加油前的脏润滑油。·请用回丝擦去加油后的脏润滑油。

现较常用的步进马达有反应式步进马达（VR）、永磁式步进马达（PM）、混合式步进马达（HB）和单相式步进马达等。其中，永磁式步进马达一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式马达控制器步进马达一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进马达的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩；混合式步进马达是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进马达的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进马达。