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    桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z[1]  三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合和运动,以此实现一整套的全自动作业流程。


    自动生产线节省了大量的时间和成本,在工业发达的城市,自动生产线的维修成为热点。自动生产线维修主要靠操作工与维修工来共同完成。自动生产线维修的两大方法:同步修理法:在生产当中,如发现故障尽量不修,采取维持方法。使生产线继续生产到节假日,集中维修工、操作工,对所有问题,同时修理。设备在星期一正常全线生产。分部修理法:自动生产线如有较大问题,修理时间较长。不能用同步修理法。这时利用节假日,集中维修工、操作工,对某一部分进行修理。待到下个节假日,对另一部分进行修理。保证自动生产线在工作时间不停产。另外,在管理中尽量采用预修的方法。在设备中安装计时器,记录设备工作时间,应用磨损规律,来预测易损件的磨损,提前更换易损件,可以把故障预先排除。保证生产线满负荷生产。


    在云计算技术的帮助下,机器人可以依赖网络传输实时进行大规模的数据处理和信息交流。云机器人学(Cloudrobotics)将有可能将机器人从计算能力中解放出来,让它们拥有足够大的大脑来处理有挑战性的场景。大数据领域的成果也正在被机器人学界用于处理拥有大量传感器机器人的测量数据。

      利用社交媒体已经有机器人现在可以访问社交媒体的数据。他们可以从中挖掘数据,比如照片、视频、地图等,使用深度学习等人工智能手段获取新的感知能力,并zui终让机器人更好地理解其所处环境。

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