北盟自动化|机械手|安新县龙门机械手

机械手如今在我们的生活中应用的是很广泛的，机械手都有哪些的优点呢？下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：

1、速度快。国内高速薄壁行业速度最快，模内取出时间0.7秒，最快循环周期3.5秒（而且集取出、堆叠、计数一体化）。

2、配置高。高速运行的机械手配置比普通机械手高三倍以上，松下伺fu电机+新宝减速机、齿条滑轨+刚性皮带、控制系统都采用国外进口配件。

3、调机方便。全伺fu驱动，控制器控制面板自动定位调机。

4、实用性强。高速机械手集取出、计数、堆叠一体化，工人只需负责bao装入箱，因此一个工人可以看4台设备以上，省人工。

机械手在设计的过程中,当确定运动速度机械手各动作的最l大行程确定之后，可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。分配各动作时间应虑以下要求：

一.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间；

二.在工作拍节短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。

三.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。

如今工业上使用机械手，能够提高工作效率，而机械手结构简单，成本低，今天北盟自动化的小编就和大家一起来了解一下机械手的优点：

（1）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；

（2）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；

（3）容易实现过载保护。

（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；

（5）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；

（6）操纵控制简便，自动化程度高；

（7）机械手由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；