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古通用的纺车按结构可分为手摇纺车和脚踏纺车两种。手摇纺车的图像数据在出土的汉文物中多次发现，说明手摇纺车早在汉已非常普及。脚踏纺车是在手摇纺车的基础上发展而来的，目前最早的图像数据是江苏省泗洪县出土的东汉画像石。手摇纺车驱动纺车的力来自于手，操作时，需一手摇动纺车，一手从事纺纱工作。而脚踏纺车驱动纺车的力来自于脚，操作时，纺妇能够用双手进行纺纱操作，大大提高了工作效率。纺车自出现以来，一直都是最普及的纺纱机具，即使在近，一些偏僻的地区仍然把它作为主要的纺纱工具。
纺织机械通常按生产过程分类，计有：纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备。纺纱设备又分为加工短纤维和加工长纤维两类。棉和棉型化纤属短纤维类，毛、麻、绢及其细纱车&amp混纺化纤属长纤维类。两类纤维的加工工序不同，设备也不能通用，只不过某些机器的设计原理相近。即使同一类设备，机器的结构也相类似，但由于原料的性质和对织物的最终要求不同，一般也不能通用。
连续性纺织机械的连续性是fu从工艺流程的。例如：纺制20.8～27.8号棉纱，从棉花到细纱的总牵伸倍数为13900～19000倍。工艺过程需要经过清棉、梳棉、并条、粗纱、细纱等工序，因此必须将牵伸分配于各工序的相应设备去完成。又如树脂加工过程（见防皱整理），织物先在浸轧机中浸渍树脂，然后在焙烘机中经高温处理使树脂在纤维间缩合，{zh1}在平洗机中经皂洗、水洗去除未结合的树脂残余物，再用干燥机烘干。整个过程由工艺要求决定，不能颠倒、无条件地省略或合并工序。