水王两栖多功能环保挖掘机挖泥船,在国外已开发成功,在内河航道、农用中发挥了较大作用。我国也有引进其产品,但是数量有限,全靠进口经济上不允许,也不利于推广普及。如能通过自行设计,将是很有意义的。通过本文的剖析叙述,旨在让有关主管部门了解此船型现在可以自行开发,并提供设计思路,为解决我国的内河支流疏浚提供论证决策的参。
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所谓两栖:既能在水上疏浚,又能在旱地、河床干枯地、沼泽地进行挖泥;既能在水面行走,又能在旱地、沼泽地行走。所谓多功能:则挖泥船可以一机多用,利用一台挖掘机,可以配备几种不同方式的疏浚工具,可以实现绞吸、耙吸、正铲、抓斗、打桩、破碎和水上垃圾打捞及水草清理等,可根据不同的工作情况更换工作装置。所谓环保:则在特殊河道清淤施工需要环境保护时,可以采用戴防护罩的疏浚工具,这样可以防止或减少疏浚是引起的河流大面积的浑浊,从而起到环境保护作用。我公司开发的两栖多功能环保挖掘机汇集了德国力士乐的液压马达、美国康明斯柴油机、意大利德福隆的泥浆泵、日本川崎液压系统、韩国斗山的行走马达,整合全球技术、fu务世界用户!
液压两栖式挖掘机的反铲工作装置动作是相当复杂的,因此,它的优化问题是多目标优化问题,在建立数学模型时,应当满足下列条件:1)在特定条件下准确地、可行地说明设计问题所要达到的目的;2)尽量使计算过程简化。因而在设计当中注意到以下问题:
① 处理好局部优化和整体优化的关系
当局部优化某参数受整体优化参数制约时,在局部优化时,应把这样的参数作为已知参数优化满足。
② 处理好次级系统中个参数间关系