永康市杰博自动化设备有限公司为您分享:工业机械手的应用:
1.应用前景
随着网络技巧的发展,工业机械手的联网的操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。工业机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
永康市杰博自动化设备有限公司为您分享:机械手臂的设计要求有哪些
通用性强,能适应多种作业;工艺性好,便于维修调整以上这几项要求,有时往往相互矛盾,刚性好、载重大,结构往往粗大、导向杆也多,增加手臂自重;转动惯量增加,冲击力就大,位置精度就低。因此,在设计手臂时,须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合虑,以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小,从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外,对于热加工的机械手,还要虑热辐射,手臂要较长,以远离热源,并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。
永康市杰博自动化设备有限公司为您分享:冲床机械手的控制系统及拆垛系统简介
四轴冲床机械手的控制系统
控制系统是冲床机械手在冲床自动化生产线中运行的核心系统,这一核心系统主要用来保证自动化生产线上的各个部件之间能在统一协调管理下进行正常工作;同时冲床机械手控制系统自身的一些性能对冲床自动化生产线的整体效率和生产制作的自动化程度有着直接影响,而这些性能指标主要有技术方面的可靠性和先进性,在控制方法上的灵活性与有效性是否够高等因素。