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本设计采用现在相关工业机械上的一些底盘设计与实物作为参，综合虑底盘结构，使其可以在不同的地域都可较好的支撑机体使其可以正常的工作。本设计对驱动轮、支重轮、导向轮的特殊结构设计，使整个底盘结构较好的适应多山的环境。
设计内容：
（1）产品的用途估计；
（2）主要技术参数、性能参数的确定；
（3）履带底盘结构分析及其确定；
（4）行走装置的设计；
（5）履带车辆相关性能的计算和确定；
（6）重要零部件的设计及校核。
德州力维机械有限公司，以多年的实战经验研发出各种各样的履带底盘，下面有些现图，也可以根据大家的需求进行定制。
液压履带底盘的主要特点
快速作用时，液压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作高速反转。例如电动机在启动时的惯性力矩比其平稳运转时的驱动力矩大50%，而液压马达则不大于5%，加速中等功率电动机需1s到数秒，而加速液压马达只需0.1s。
前进与后退都向一边跑偏的现象
行走马达
方法1：马达的主要故障为内泄较大，可拆开马达泄油口检查内泄，正常时应缓慢溢油。
