内阻力这种阻力一般主要有五部分组成:
1、履带板绕过导向轮和驱动轮时,履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销子直径、履带销与销套间的摩擦系数有关。
惯性阻力
惯性阻力是由车辆启动时的加速度造成的行走阻力,其大小主要与自重和启动加速度有关,并且与其成正比。对于一些行驶速度慢和不要求快速起动的工程车辆,此因素也可以只做参因素。
坡阻力
坡阻力是指车辆爬坡时由于自重分力造成的行走阻力。一般的施工工地都是凹凸不平的,这就要求工程履带底盘必须具备一定的爬坡能力。坡阻力公式为F=mgsina,可以看出坡阻力的大小主要由该车的爬坡度及自重决定的,并且与二者成正比。该阻力一般要占到整个行驶阻力的60%左右,是影响工程履带底盘行驶性能的主要因素。