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   单轴机械手特点：1.气压检测保护功能，有效防止机器因气压低或突然断气而发生的故障2.程序自由教导，人性化的操作界面，方便快捷教导操作模式3.反相式夹功能检测，有效降低检测过程中的误动作4.单轴横行AC伺fu电机驱动，配以高精密控制系统，可在模内任意点待机，模外多点置物，位置控制准确，运行速度快而稳

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      手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

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     三轴单截机械手的特点：1.采用AC伺fu马达驱动，取出产品多样化，缩短取出时间大幅提高生产的效率

                                        2.使用高精度的直线滑轨，耐磨损、耐热、高刚性

                                        3.手臂结构采用高刚性铝型梁，重量轻，高刚性

                                        4.精细加工，保持终端定位精度

                                        5.配合终端治具检测，保证产品xx取出