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机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。
工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式计算机结构，分为机器人控制器，运动控制器，光电隔离控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺fu以及主控逻辑、数字、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
随着计算机微型产业的不断进步，“机械人”的用途越来越广泛。
而且，“机械人”的动平衡和模仿人类各种复杂的行为动作也越来越近似。现“机械人”或“机械生物”已经具备了声音、视觉、知觉的所有传感识别，并可根据输入到电脑芯片中的信息来实施自身的行为自动控制能力。它不仅能够辨别任意方向的声音和回馈还可以根据光学传感器（摄像部分）的信息输入来进行事态的变换控制。简单来说，“机械人”可以接受人类的语言和肢体的动作行为来辨别它所要进行的语言对话方式和自身所要做出的行为运动。它也可以根据人的语言指令来进行全方的肢体运作，可以唱歌、跳舞，还可以帮助人类做一些简单的工作。工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。
第三智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。
因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。
