工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人是机器人学的一个分支，它表了机电一体化的伟大成就。工业机器人，一般指的是在工厂车间环境中，配合自动化生产的需要，替人来完成材料或零件的搬运、加工、装配等操作的一种机器人。
国际标准化组织对工业机器人所下的定义是“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用设备，以执行种种任务”。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，下面一起来看一下工业机器人的结构组成。工业机器人，现工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。
机械部分；
这部分主要可以分为两个系统：
驱动系统；
要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动装置，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。
机械结构系统；
工业机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆枪或者焊具等作业工具。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。
工业机器人是 自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人在工业生产中能替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。
例如：
在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
