位置精度高机械手臂的设计要求有哪些
机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：
（1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
（2）加设定位装置和行程检测机构。
（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。
永康市杰博自动化设备有限公司为您分享：机械手给企业带来的四点优势：
1、可是适合更多的复杂环境，在高温或者低温下工作时不受影响的。
2、提高了劳动效率。机械手只要日常维护保养得体。相比工人而言，没有时间的限制。
3、减少了劳动失误，工人会因为疲劳和情绪的原因，工作状况会受到影响，而机械手不会。
4、机械手可以做一些高危工作，大大提高了工作的广度和宽度。
永康市杰博自动化设备有限公司为您分享：注塑机械手具有的优势
生产效率性
1、投资成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回投资成本。
2、使用机械手提高公司形象，提高公司的竞争力。
3、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。
4、可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。
5、若成型机整体使用机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和bao装等。
6、上游厂商也希望选择有注塑机机械手的注塑厂家，可准确算出日产量与交货期。使用注塑机机械手可增强企业竞争力，更是一种发展趋势。
7、如人工取出产品1天约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手1天约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污等，产生不良品。
