步进电机抖动的原因、步进电机、凯福电子(查看)

步进电机与伺fu电机的区别

1、步进电机主要可分为 2相、3相、5相、微步进系统 , 伺fu电机则主要分为DC伺fu和AC伺fu2、步进电机由单机构构成；伺fu电机由电机与编码器、驱动器三部分构成

3、步进电机：要驱动步进电机必须要有控制器，只需向驱动器输入脉波即可简单的以开回路方式进行高精度定位控制。伺fu电机：输入脉波与编码器的位置、速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制

4、步进电机以开回路方式即可完成高精度定位，停止时不会有累积角度误差；伺fu电动机是闭环控制来实现精准定位。

5、步进电机：起动、停止的响应性优越；伺fu电机：能获得定位结束信号，负载异常时，因会输出警示信号

6、步进电机：为在低速领域时能输出大转矩，但在高速领域时则转矩会逐渐下降；伺fu电机：即使在高速领域亦能获得稳定的高转矩

与输入脉波同期，以步级方式运转。

7、电机构造简单，所以保养容易；伺fu组件多，损坏概率大。

8、步进电机的精度主要取决于步距角和驱动器的细分；伺fu电机的精度主要是取决于其编码器的精度。

如需了解更多步进电机与伺fu电机的区别，欢迎来电咨询，我们的工程师将给您细致的讲解。

直线步进电机

直线步进电机又称线性步进电机，由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。直线步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动。其原理是采用一根螺杆和螺母相啮合，采取某种方法防止螺杆螺母相对转动，从而使螺杆轴向移动。其被广泛应用于bao括制造、精密校准、精密流体测量、精准位置移动等诸多高精度要求领域。

如何判断步进电机是否已损坏

     步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。    

      步进电机是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作。

    如果步进电机不能正常工作时，那么应该怎样来判断电机是否已经损坏了呢，专注步进电机，智能型驱动器，集成式步进伺fu，减速步进电机等运动控制产品的技术工程师建议判断其是否已损坏有以下方法：

    首先，在不接任何设备和线的情况下，把步进电机的每根线分开，不要碰线，用手转动转轴，好电机，应该是只需要一定的力，就可以顺利的转动，中间无卡的现象，若中间出现某个位置较卡或xx无法转动时，表明电机已坏，可能是轴承移位，内部转子和定子磨损。损坏原因应为受外力过大导致。可以用万用表量“相邻”两相的阻抗，应该都等于产品给出的线圈阻抗。

    第二，上设备检测，空转时，应该能达到规定的转速，在一般的转速时，发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。

    第三，把线都拧到一起，电机越大，拧动所需要的力越大，一般的步进马达根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多，所需要的力越大。)若无效时，表明线圈坏。