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江苏优培德复合材料有限公司致力于碳纤维等复合材料汽车及工业领域的高性能零件开发、试制、及生产，配备有复合材料不同生产工艺如模压、RTM、真空导入、缠绕等，根据不同的产品需求及量纲要求提供整体解决方案。

就在最近，具有3D打印领域也开始认识到碳纤维的优势，纷纷尝试各种将碳纤维材料用于3D打印的方法。迄今为止最成功的可能是MarkForged公司的MarkOne3D打印机，这款机器实际上是将碳纤维嵌入了打印对象中，打印出来的部件属性与传统制造的碳纤维部件非常相似。此外过去两年市场上也出现了几款可以在普通桌面3D打印机上使用的碳纤维复合线材。

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碳纤维是新材料界的宠儿，有“黑色黄金”之称，多年来我国高性能碳纤维依赖进口。如今，这一局面被黑龙江省碳纤维复合材料xxxx、哈尔滨天顺化工科技开发有限公司打破。日前，由该公司承担的黑龙江省科技攻关重大项目“T700级碳纤维碳化中试生产线及工艺研究”，通过了黑龙江省科技厅组织的专家鉴定。

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工业机器人是汇集机械、材料、电子、控制和计算机技术等一系列学科形成的高新技术集合体，已经广泛应用于机械制造、化工生产、道桥施工、矿物开采、国防军工、太空探索等领域。工业机器人替人类从事繁重单一的工作，在减轻人类劳动强度、提高生产自动化水平、提高生产效率等方面意义重大。近年来，工业机器人的轻量化技术已经在国际上受到越来越广泛的关注。在满足工业机器人高速度高精度等基本性能要求的基础上，通过轻量化设计，可减小工业机器人自重，提升机器人整体动力学性能，同时可以降低能耗，减小环境污染。上臂是工业机器人主要执行机构之一，也是机器人的主承力构件，对机器人整体性能有着显著的影响。本文以工业机器人上臂为研究对象，采用有限元方法对T700碳纤维复合材料工业机器人上臂进行了优化设计。论文研究工作表明使用碳纤维复合材料机械臂替原有铸铁机械臂能满足工业机器人在喷涂、焊接等轻载荷工作情况下的性能要求，可为下一步进行的碳纤维复合材料工业机器人整体的设计优化提供了理论支持和实验指导。