机器人焊接已成为焊接自动化技术现化的主要标志。在焊接生产中采用机器人技术,可以提高生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现小批量产品的焊接自动化。为了克fu机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响,必须要求弧焊机器人系统不仅能实现空间焊缝的自动实时跟踪,而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制。马丁路德将智能化技术引入焊接机器人的系统设计,其中bao括:
1)焊接机器人对于焊接任务的自主规划技术;
2)焊接机器人的运动轨迹控制技术;
3)焊接动态过程的信息传感、建模与智能控制技术;
关于全自动冲压生产线的优势特点
以物料的搬运和上下料为例,在这种危险性较高的工位往往招人难、留人难、人工成本上涨的问题,而且手工冲压精度不高、产品精度不稳定导致产品质量无法与国外同类产品竞争。在升级为冲压自动化生产线后整个生产线变成安全作业环境,人力、时间得到节省,管理流程得以简化,生产效率和产品品质也得到极大提高。
焊接机器人的工作原理
焊接机器人的结构组成及工作原理 newmaker 焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备.采用机器人替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势,是进步焊接质量、降低本...
焊接机器人系统中的电源电路分析
本文以神龙汽车有限公司的焊接机器人为例,分析该机器人系统中的电源电路...1 引言 近年来,随着科技的发展,越来越多的各类机器人投进了使用。其中用于...本文着重先容了一种机器人的整流电源单元的工作原理,并给出了具体的电路图...
焊接烟尘的安全吸收
不仅仅是手工焊位,在自动焊接工位上焊接烟尘量也可能超过标准。 这些有害物质不仅危害焊工健康,而且会影响焊接机器人的性能。 固然焊接机器人很牢固,但在长期工作...