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5）托链轮或托链轮板处的摩擦阻力。这种阻力主要与托链轮或拖链板所支撑的履带板的重量及接触面积和摩擦系数有关。内阻力一般要占行走阻力的16%左右，所以设计时应给予充分的虑。

橡胶履带的优点

振动小

橡胶履带的振动小，可以延长机械的使用寿命，减轻驾驶员的疲劳程度。

履带

履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。

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