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品质性

　　1、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品，二有可能手不干净而弄脏产品。

　　2、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。

　　3、人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型(料管若过火，需重新注塑造成原料浪费，目前原料价格高涨)，机械手取出时间固定，确保产品品质。

　　4、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。

　　5、用注塑机机械手使用输送带，bao装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作。

在汽车的生产制造过程中，在冲床自动化生产线输送环节上，自动拆剁是必有的生产系统，这一系统有多种设备：拆剁小车、自动涂油装置、磁性皮带机以及对中台和双料检测等。

拆剁小车大多时候应用于材料的上料区和上料后停放的固定位置，使得四轴冲床机械手的取料过程用时少，且更方便快捷。

磁力皮带机则是根据实际位置的不同，有导出式皮带机和导入式皮带机两种分类，其中导入式皮带机的运行原理为：将冲床机械手取出的物料传送至涂油机中，而导出式皮带机的运行原理则为：将板料按照一定的速度送达对中台内。两者基本原理上没有太大差异。

永康市杰博自动化设备有限公司为您分享：四轴冲床机械手的控制系统

四轴冲床机械手的控制系统由以下3种系统共同组成：监控控制系统、连线控制系统以及安全防护系统。连线控制系统是针对冲床自动化生产线的整个生产流程进行控制，监控系统则是与冲床自动化生产线的监控管理相对应，安全防护系统自然就是对冲床自动化生产线生产流程的安全负责了。