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您要进行自整定的回路必须处于自动模式回路的输出必须由PID指令来控制如果回路处于手动模
式，自整定会失败
在启动自整定之前，您的控制过程应该达到一种稳定状态这种稳定状态是指过程变量已经达到设定
值(或者对于尸调节来说，过程变量与设定值之间的差值恒定)并且输出不会不规律地变化
理想状态下，当自整定启动时一，回路的输出值应该在控制范围中心附近自整定过程在回路的输出中
加人一些小的阶跃变化，使得控制过程产生振荡如果回路的输出值没有处于控制范围中心附近，自
整定的这种阶跃变化会导致输出超限
如果这种情况发生、会使自整定发生错误、当然也会使推荐值并非{zy}化

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