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用户程序执行
在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输刷新
当扫描用户程序结束后,PLC就进入输刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输锁存电路,再经输电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输。
同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。
通过模板上的相应连接进行量程选择。
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1 mH |
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电缆长度 |
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200 m |
100 m |
模拟值生成 |
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积分和转换时间/精度(每通道) |
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8 位 |
12 位 |
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16.67/20 ms |
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稳定时间 |
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0.3 ms |
0.8 ms |
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3 ms |
0.8 ms |
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0.3 ms |
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编码器 |
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信号编码器的连接 |
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√ |
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√ |
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√ |
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√ |
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误差/精度 |
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整个温度范围内的工作极限 |
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0.9 % |
0.7 %; 0 ~ 10 V |
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0.8 % |
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3.5 %;10 k? |
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1 % |
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1 % |
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基本误差极限(运行在 25℃ 时) |
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0.7 % |
0.5 %; 0 ~ 10 V |
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0.6 % |
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2.8 %;10 kΩ |
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0.8 % |
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0.5 % |
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中断/诊断/状态信息 |
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诊断消息 |
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电隔离 |
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电隔离模拟量输入 |
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- |
√ |
电隔离模拟量输 |
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- |
√ |
隔离 |
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隔离测试电压 |
500 VDC |
500 VDC |
连接方式 |
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所需前连接器 |
20 针 |
20 针 |
外形尺寸 |
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宽度 |
40 mm |
40 mm |
高度 |
125 mm |
125 mm |
深度 |
120 mm |
120 mm |
重量 |
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重量,约 |
285 g |
200 g |