西门子SM321模组
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AI（Analogy Input）模拟量输入，
模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等，这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输入口。
AO（Analogy Output）模拟量输出，
模拟量输出的信号是电压（如0~5V、0~10V间的电压）或电流（如0~10mA间的电流），其输出电压或电流的大小由控制软件决定。
西门子CPU313C模块6ES7313-5BF03-0AB0，西门子6ES7313-5BG04-0AB0，西门子PLC可编程控制器，西门子PLC控制器模块
西门子PLC之S7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用接口的软件工具方便用给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户指定的速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、xx性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
4工作原理编辑
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用程序执行和输出新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
通过模板上的相应连接进行量程选择。
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6ES7 334-0CE01-0AA0 |
6ES7 334-0KE00-0AB0 |
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电源电压 |
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负载电压 L+ |
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24 V |
24 V |
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输入电流 |
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从负载电压 L+（空载），{zd0}值 |
110 mA |
80 mA |
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从背板总线 5 VDC，{zd0}值 |
55 mA |
60 mA |
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功耗 |
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功耗，典型值 |
3 W |
2 W |
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模拟量输入 |
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|
模拟量输入点数 |
4 |
4 |
|
用于电压测量的模拟量输入点数 |
4 |
2 |
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用于电阻测量的模拟量输入点数 |
4 |
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电压输入时的允许输入电压（破坏限值），{zd0}值 |
20 V |
20 V；连续；75 V，最长 1 s（传号空号比 1:20） |
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电流输入时允许的输入电流（破坏极限），{zd0}值 |
40 mA |
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循环时间（所有通道），{zd0}值 |
5 ms |
85 ms |
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输入范围（额定值），电压 |
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√ |
√ |
|
输入范围（额定值），电流 |
||
|
√ |
|
|
输入范围(额定值)，热敏电阻 |
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|
√；只对耐候型 |
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|
电阻输入范围（额定值） |
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|
√ |
|
|
模拟量输出 |
||
|
模拟量输出点数 |
2 |
2 |
|
电压输出，具有短路保护功能 |
√ |
√ |
|
电压输出，短路电流，{zd0} |
11 mA |
10 mA |
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电流输出，空载电压，{zd0}值 |
15 V |
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|
电压输出范围 |
||
|
√ |
√ |
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电流输出范围 |
||
|
√ |
|
|
负载阻抗（在额定输出范围内） |
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|
5 kΩ |
2.5 kΩ |
|
1 μF |
1 μF |
|
300 Ω |
|
|
1 mH |
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电缆长度 |
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200 m |
100 m |
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模拟值生成 |
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积分和转换时间/精度（每通道） |
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8 位 |
12 位 |
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16.67/20 ms |
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|
稳定时间 |
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|
0.3 ms |
0.8 ms |
|
3 ms |
0.8 ms |
|
0.3 ms |
|
|
编码器 |
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|
信号编码器的连接 |
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√ |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
|
√ |
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|
误差/精度 |
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整个温度范围内的工作极限 |
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0.9 % |
0.7 %; 0 ～ 10 V |
|
0.8 % |
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|
3.5 %；10 k? |
|
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1 % |
|
|
0.6 % |
1 % |
|
1 % |
|
|
基本误差极限（运行在 25℃ 时） |
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|
0.7 % |
0.5 %; 0 ~ 10 V |
|
0.6 % |
|
|
2.8 %；10 kΩ |
|
|
0.8 % |
|
|
0.5 % |
0.85 % |
|
0.5 % |
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中断/断/状态信息 |
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- |
- |
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断消息 |
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- |
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电隔离 |
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电隔离模拟量输入 |
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- |
√ |
|
电隔离模拟量输出 |
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|
- |
√ |
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隔离 |
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隔离测试电压 |
500 VDC |
500 VDC |
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连接方式 |
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所需前连接器 |
20 针 |
20 针 |
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外形尺寸 |
||
|
宽度 |
40 mm |
40 mm |
|
高度 |
125 mm |
125 mm |
|
深度 |
120 mm |
120 mm |
|
重量 |
||
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重量，约 |
285 g |
200 g |
