2.3 监控通信结果
下载S7-1200和S7-300中的所有组态及程序,监控通信结果,如图10、图11所示。
在S7-1200 CPU中向DB3中写入数据:“11”、“22”、“33”,则在S7-300中的DB2块收到数据也为“11”、“22”、“33”。
在S7-300 CPU中,将“2#1111_1111”写入IB0,则在S7-1200 CPU中QB0中收到的数据也为“2#1111_1111”。
图10 S7-1200监控表
图11 S7-300 变量表
3. TCP 通信
使用TCP 协议通信,除了连接参数的定义不同,通信双方的其它组态及编程与前面的ISO on TCP 协议通信xx相同。
S7-1200 CPU中,使用 TCP 协议与S7-300通信时,PLC_1的连接参数,如图12所示。通信伙伴 S7-300 的连接参数,如图13所示。
图12 S7-1200 的TCP连接参数的配置
图13 S7-300 的TCP连接参数的配置
示例程序的说明
STEP 7项目包含从标准库中的通讯功能块 FB14 "GET" 和 FB15 "PUT" 的调用。通信基础是两站之间建立的 S7 连接。FB14 "GET" 从远程CPU读取数据,使用 FB15 "PUT" 向远程CPU写入数据。
示例程序展示如何在建立 S7 连接后如何使用 FB14 "GET" 和 FB15 "PUT"。
首先创建 S7-300 站的硬件配置。
注意:
配置 MB10 为时钟存储器,读、写任务由这个时钟触发。保存并编译硬件配置并下载到 S7-300 中。
定时器 T10 用于此例中。
在 NetPro 界面中 配置 S7 连接。如果通讯双方在同一个 STEP 7 项目中,那么就能配置指定的 S7 连接。如果 S7-300 站通讯双方不在同一个 STEP 7 项目中,那么配置成非指定的 S7 连接。确定在配置 S7 连接时指定了正确的 IP 地址或者 PROFIBUS 站地址。还需要确定指派的槽架号和链接资源的正确性。这样能明确的识别出通讯双方的 S7 连接。
在通讯块 FB14 "GET" 和 FB15 "PUT" 的输入参数 "ID" 中必须明确的赋值,此值既是 S7 连接属性对话框中的 -> "General"。
图 01
STEP 7 程序中包含 OB100,OB1,FB100,DB100,DB200,DB201, FB14 和 FB15。
OB100
OB100是一个启动OB,当CPU重启时运行。在这个OB中,用于触发{dy}次通信的使能信号是 M0.3。
OB1
OB1被循环地调用。FB115 在这个 OB 中被调用(背景数据块:DB15),使能信号是 M0.3。一旦 FB100运行,M1=0.3 被复位。
图. 02
FB115
FB115 在 OB1循环中被调用。这个 FB包含调用 FB14 (“GET”)和 FB15 (“PUT”)。
通讯块输入参数 "ID" 必须指定为在 NetPro 中 S7 连接的连接号,即输入参数 "ID" 的值取自于 S7 连接的属性对话框(见图 01)。
在 FB115 中可以分别改变连接号。在 FB115 的 Network 1 中根据网络配置来改变连接号。连接号保存于静态标签中,即存储于背景数据块 DB115中。
连接号 "1" 如本例中的定义。
图. 03
当 M10.6 出现上升沿并且程序块不忙时,FB14 由输入参数 "REQ" xx。只有当读取任务成功或者出错完成时,输入参数 "REQ" 复位。这意味着新的读取任务只有当任务完成时才能再次触发。
这个锁定功能是非常重要的。因为该函数的运行是异步的并且持续好几个循环。持续xx该函数块而不等待当前作业结束,将导致通信过载。
参数“ADDR_1”指向远程 CPU 中要写入的或者将读取的数据区域。例如:P#DB201.DBX0.0 BYTE 200。参数“RD_1”包含待读取数据的地址,例如:P#DB200.DBX0.0 BYTE 100。需要输出参数“DONE”、“ERROR”和“ STATUS”用于评估任务,并且仅仅在同一个循环中有效。
拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入,13位,隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离,线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入,16位,隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出,13位,隔离
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2 SB10端子模块
6DD1 681-0AF4 SB60端子模块
6DD1 681-0EB3 SB61端子模块
6DD1 681-0AG2 SB70端子模块
6DD1 681-0DH1 SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块
6DD1 681-0GK0 SU13端子模块
通讯模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高级以太网通讯处理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系统同步模板(新)远程同步模板(10米到10公里,用同长度的光缆)
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系统光纤连接电缆(1米)(新)
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系统光纤连接电缆(2米)(新)
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系统光纤连接电缆(10米)(新)
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系统可选软件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F运行授权
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前连接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)铝板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)铝板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板(18槽)
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板(18槽)
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板(18槽)铝板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1机架(18槽)
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2机架(9槽)
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1机架(18槽)铝板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2机架(9槽)铝板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 连接电缆 (0.75米)
6ES7 468-1BB50-0AA0 连接电缆 (1.5米)