苏州机械手、智殷自动化(图)

苏州智殷自动化有限公司专业从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以国家首批千人计划入选者、首批国家特聘专家、国际机器人研究专家甘中学博士和迟永琳为领军人物，超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。

激光钎焊技术进军汽车制造业之路

目前，在国内外的汽车制造业，激光钎焊主要应用在可视的外围接合件上，如顶盖与左右侧围的连接、行李箱上下两部分的连接及流水槽等，大众、奥迪所有车型及欧系和美系部分中xx车型顶盖均采用激光钎焊，日系和自主品牌也都跃跃欲试，或已经采购了设备，或正在进行相关技术方面的研究。

影响机器人行业发展的积极因素

2013年中国工业机器人销量达到了36560台,同比增长60%,一举超越日本成为了全球一大机器人市场。虽然中国的机器人销量已经达到了世界一,但机器人使用密度仍然非常低。在制造业每1万名工人拥有机器人这项统计数据上,中国仅有23台,不仅不到日本332台的十分之一,与世界平均水平55台相比也有较大的差距。

  智殷以机器人应用集成系统研发，机器人运动控制系统研发，智能工厂 /数字化工厂应用为主。其中机器人的开发以极具代表性的双臂机器人为重点，该机器人具有高灵活度、高精度特点，且末端搭载三维视觉和力传感器；系统集成主要面向电子、能源、医疗等制造行业的自动化检测、自动化测试和自动化装配。

 机器人运动控制和伺服控制的核心技术，能够通过运用机器人运动学和动力学为基础的前馈控制方法实现机器人的高速、高精度控制；能够实现机器人视觉、力传感为代表的多传感器融合技术，形成了机器人的高柔性和高智能。该控制系统集日系和欧系所长，在实际应用方面已达世界先进水平。2018年该运动控制器荣获国家科技部一等奖。与日本川崎就该系统达成战略协议，合作建设中国工厂，并成为川崎在中国的总代理。