多连线机械手跑外壳结构特性:
◎ 主杆只负责升降,主杆和外壳装在主杆上用于横移,结构轻便,运行阻力小,适用于大行程大型连线。
◎ 横移和升降均采用AC伺服电机传动。
◎ 进料方式:卷料可搭配空气送料机、NC滚输输送料机和三合一送料机,片料可搭配双堆式积料架。
◎ 吸着方式采用真空吸盘或电磁吸铁,适应不同工件。
◎ 采用PLC和触摸式人机界面控制系统,可直观查看运行状态和异常监视,各项冲压作业参数可经由人机介面输入,修改、调整设置方便,维护简单。