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2015年8月19日至2016年1月22日，拜耳斯特医疗机器人技术（天津）有限公司陆续向国家知识产权局提交了6个实用新型专利申请，全部通过初步审查，分别于2015年12月9日获得《防止介入针误动作的装置》实用新型证书、2015年12月16日获得《腔内超声探头保护装置的调节装置》实用新型证书、2016年1月20日获得2个结构不同的《微创医疗机器人系统》实用新型证书、2016年3月2日获得《一种超声探头旋转装置》实用新型证书、2016年8月31日获得《前列腺诊疗定位设备》实用新型证书。

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