特点:
由广州数控自主研发,出色的外观设计,入围工业设计中国红星奖。4轴结构更加节能,维养简便,拥有出色的作业效率。
技术参数:
机器人型号 |
RMD120 |
RMD160 |
RMD200 |
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控制轴数 |
4 |
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运转半径 |
3150mm |
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动作范围 |
J1 |
±180° |
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J2 |
+100°〜-44。 |
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J3 |
+121°〜-15。 |
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J4 |
±360。 |
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各轴速度 |
J1 |
128°/s |
123°/s |
1057s |
J2 |
126°/s |
123°/s |
1077s |
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J3 |
135°/s |
128°/s |
1147s |
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J4 |
300°/s |
300°/s |
2427s |
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手部可搬运质量 |
120kg |
160kg |
200kg |
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手腕部允许转动惯量 |
78kg»m2 |
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搬运能力 |
1560来回/小时 |
1500来回/小时 |
1300来回/小时 |
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重复定位精度 |
±0.5mm |
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重量 |
1547kg |
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防护等级 |
IP65 |
注:搬运能力计算轨迹为垂直距离400mm,水平2000mm轨迹。实际码垛能力取决于实际工况。
应用领域
1.广泛适用于包装、饮料、化工、食品等领域的码垛、拆垛、搬运等任务;
2.为用户提供快速、安全、灵活、精准、定位等全套作业解决方案。
运动范围: