(KOYO)光洋编码器
面议
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类型 |
增量型 | |||
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系列名 |
TRD－S系列 |
TRD－SH系列 |
TRD－N系列 | |
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外观（基本型） |
 Φ38×30mm
轴径：Φ6mm |
 Φ38×30mm
轴径：Φ8mm |
 Φ50×35mm
轴径：Φ8mm | |
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特点 |
l 外径Φ38mm/长度30mm
l 分解能{zg}2500P/R
l 体积小、价格低
l 高速应答（200kHz）
l 分辩率范围宽 |
l 中空型可直接与传动轴连接
l 外径Φ38mm/厚度30mm
l 分解能{zg}2500P/R
l 体积小、价格低
l 高速应答（200kHz）
l 分辩率范围宽 |
l 厚度为35mm的薄形设计。
l 适合各种环境的保护构造。
l 分辨范围宽。
l 坚固的Φ8mm主轴。
l 5~30V宽电压范围
l 推拉输出易于延长电缆 | |
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分辩率 |
10~2500（脉冲/转） |
10~2500（脉冲/转） |
1~2500（脉冲/转） | |
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输出信号形式 |
A?B二相+Z相 |
A?B二相+Z相 |
A?B二相+Z相 | |
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{zg}响应频率 |
200kHz |
200kHz |
100kHz | |
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允许{zg}转速 |
6000rpm |
6000rpm |
5000rpm | |
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电源电压 |
TRD-S□A：5~12VDC±10%
TRD-S□B:12~24VDC±10%
TRD-S□V：5VDC±5% |
TRD-SH□A：5~12VDC±10%
TRD-SH□B:12~24VDC±10%
TRD-SH□V：5VDC±5% |
4.75~30VDC | |
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输出形式 |
NPN开路集电极输出
线驱动输出 |
NPN开路集电极输出
线驱动输出 |
推拉输出
带部分负载短路保护回路 | |
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荷重 |
径向 |
20N |
20N |
50N |
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轴向 |
10N |
10N |
30N | |
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起动转矩 |
0.001N?m以下 |
0.001N?m以下 |
防尘型：0.003 N?m以下
防尘防滴型：0.002 N?m以下 | |
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保护构造 |
IP40：仅防尘型 |
IP40：仅防尘型 |
IP50：防尘型
IP65：防尘防滴型 | |
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使用环境温度 |
-10~+70℃ |
-10~+70℃ |
-10~+70℃ | |
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类型 |
增量型 | |||
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系列名 |
TRD－NH系列 |
TRD－J系列 |
TRD－GK系列 | |
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外观
（基本型） |
Φ50×35mm
轴径：Φ8mm |
 Φ50×50mm
轴径：Φ8mm |
 Φ78×60mm
轴径：Φ10mm | |
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特点 |
l 中空型可直接与传动轴连接
l 厚度35mm薄形设计
l 提供防油型，适用于较差的环境中
l 分辩率范围宽
l 轴径8mm坚固耐用
l 5~30V宽电压范围
l 推拉输出易于延长电缆 |
l 外径Φ50mm小体积轴径Φ8mm。
l 耐冲击振动的金属光栅。
l 5~30V宽电压范围
l 推拉输出易于延长电缆 |
l 轴荷重力强，寿命长。
l 高速应答（100kHz）。
l 分辨范围宽。
l 使用温度范围-10~+70℃
l 防尘防滴型
l 推拉输出易于延长电缆 | |
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分辩率 |
1~2500（脉冲/转） |
10~1000（脉冲/转） |
10~5000（脉冲/转）
（BZ型为100~5000脉冲/转） | |
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输出信号
形式 |
A?B二相+Z相 |
A?B二相+Z相 |
A?B二相+Z相
（BZ型正转/反转+Z相） | |
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{zg}
响应频率 |
100kHz |
50kHz |
100kHz | |
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允许
{zg}转速 |
5000rpm |
5000rpm |
5000rpm | |
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电源电压 |
4.75~30VDC |
TRD-J□：4.75~30VDC
TRD-J□V：5VDC±5% |
10~30VDC | |
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输出形式 |
推拉输出
带部分负载短路保护回路
线驱动输出 |
推拉输出
带部分负载短路保护回路 |
推拉输出
带部分负载短路保护回路 | |
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荷重 |
径向 |
50N |
50N |
100N |
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轴向 |
30N |
30N |
50N | |
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起动转矩 |
防尘型：0.003N?m以下
防尘防滴型：0.05N?m以下 |
0.001N?m以下防尘型：0.003N?m以下
防尘防滴型：0.05N?m以下 |
0.1N?m以下 | |
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保护构造 |
IP50：防尘型
IP65：防尘防滴型 |
IP50：防尘型
IP65：防尘防滴型 |
IP65：防尘防滴型 | |
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使用环境温度 |
-10~+70℃ |
-10~+50℃ |
-10~+70℃ | |
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类型 |
{jd1}值型 | |||
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系列名 |
TRD－NA系列 |
TRD－K系列 |
TRD－KL系列 | |
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外观（基本型） |
 Φ50×35mm
轴径：Φ8mm |
 Φ78×66mm
轴径：Φ10mm |
 Φ78×66mm
轴径：Φ10mm | |
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特点 |
l 检出{jd1}位置
l 防尘防滴。
l 厚度为35mm的薄形设计。
l 坚固的铝铸件外壳。
l 无读取误差的格雷码输出。
l 抗冲击振动的金属光栅。 |
l 检出{jd1}位置。
l 分辩率{zd0}10bit(1024)。
l 轴荷重力强、寿命长。
l 防尘防滴。
l 无读取误差的格雷码输出。
l 抗冲击振动的金属光栅。 |
l 电缆与插座横出，节省空间。
l 检出{jd1}位置。
l 分辩率{zd0}10bit(1024)。
l 坚固的铝铸件外壳。
l 彻底防尘防滴。
l 抗冲击振动的金属光栅。 | |
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分辩率 |
32~1024（等分/转） |
180~1024（等分/转） |
180~1024（等分/转）
（BZ型为100~5000脉冲/转） | |
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输出信号形式 |
格雷码（{zd0}10bit） |
格雷码（{zd0}10bit） |
格雷码（{zd0}10bit） | |
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{zg}响应频率 |
20kHz |
20kHz |
20kHz | |
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允许{zg}转速 |
3000rpm |
5000rpm |
5000rpm | |
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电源电压 |
10.8~26.4VDC |
10.8~26.4VDC |
10~30VDC | |
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输出形式 |
NPN及PNP开路集电极输出 |
NPN开路集电极输出 |
NPN开路集电极输出 | |
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荷重 |
径向 |
50N |
100N |
70N |
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轴向 |
30N |
50N |
40N | |
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起动转矩 |
0.03N?m以下 |
0.1N?m以下 |
0.1N?m以下 | |
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保护构造 |
IP65：防尘防滴型 |
IP65：防尘防滴型 |
IP65：防尘防滴型 | |
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使用环境温度 |
-10~+60℃ |
-10~+50℃ |
-10~+60℃ | |
