减速机HD哈默纳科谐波，FHA-C mini系列 AC伺服转动装置

HD哈默纳科谐波减速机，FHA-C mini系列 AC伺服转动装置

产品特点Ponit

FHA-C mini系列是具备高转矩，提供精密旋转动作的AC伺服执行元件。
是将超薄型、精密控制用减速装置HarmonicDrive谐波减速机和超扁平AC伺服电动机融合成一体而形成的AC伺服执行元件。

薄型、小巧 
中空结构 
高转矩、高刚性、高精度 
内置刚性性能优异的支撑装置 
具有多种控制功能的控制单元也已系列化

[用途] 
半导体制造设备 : 搬运机器人、检查平台 
液晶制造设备 : 搬运机器人、检查平台 
光产业相关装置 
医疗器械

型号Model

1.机型 : FHA-Cmini系列 
2.型号 : 8, 11, 14 
3.版本符号 : C表示{zx1}版本 
4.谐波驱动®减速比 : 30, 50, 100 
5.编码器种类和分辨率 
 • E200 : 相对位置编码器 2000p/r

• 12S17b : {jd1}位置编码器 131,072p/r
 
6.带连接器（标准规格） 
7.输入电源电压 
 • 无 : AC100V或AC200V规格 
 • E : 24V规格 
8.电缆线引出方向 
 • 无 : 横向（标准规格） 
 • K : 后方（特殊规格） 
9.特殊规格（标准规格不标SP）

额定表Specification

*1:检测器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。

产品图纸Drawing

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。