科力达天启RTK惯导版测量RTK

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    南京弘图仪器有限公司

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    科力达天启RTK

    配置

    详细指标

    测试性能

    信号

    BDS-2:B1I、B2I、B3I;  BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
    GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C

    GLONASS: G1,G2,G3; SBAS:L1C/A,L5

    Galileo:E1,E5b,E5a,E5 AltBoc,E6c
    QZSS:L1 、L2C、 L5、L5;IRNSS:L5
    1598通道,全星全频

    GNSS特性

    输出频率 1Hz~50Hz 
    初始化时间 小于10秒 
    初始化 >99.99% 
    全星全频,GNSS星座全频段信号
    载波技术,大大提高了载波精度,为用户提供高质量原始观测数据 
    智能动态测量技术,适应各种环境变换,适应恶劣、远距离的定位环境 
    高精度测量处理引擎

    精度

    码差分GNSS

    水平:0.25 m + 1 ppm RMS      垂直:0.50 m + 1 ppm RMS
    SBAS差分精度:<5m 3DRMS

    静态CNSS测量

    水平: ±(2.5mm+0.5×10-6 D)
    高程: ±(5.0mm+0.5×10-6 D)

    实时动态测量

    水平: ±(8mm+1×10-6 D) 
    高程: ±(15mm+1×10-6D) 

    操作系统
    用户交互

    操作系统

    Linux

    按键

    双按键可视化操作

    指示灯/液晶屏

    三指示灯/1.3寸彩色液晶触摸屏幕

    web交互

    内置Web UI管理后台,支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面,实时主机状态,自由配置主机。

    语音

    iVoice智能语音技术,智能状态播报、语音操作提示;
    默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语;

    二次开发

    提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

    数据云服务

    网页版云服务管理平台,支持在线注册等远程管理、数据交互等服务

    硬件

    尺寸

    直径165mm x高108mm

    重量

    1.3kg

    材质

    镁合金

    温度

    工作温度:–45 °C到+75 °C
    存储温度:–55 °C到+85 °C

    湿度

    抗冷凝

    防护等级

    防水:水下1m浸泡,IP68级
    防尘:防止粉尘进入,IP68级

    防震

    抗2米随杆跌落

    电气

    电源

    6-28V宽压直流设计,带过压保护

    电池

    高容量内置 10000mAh电池 7.4V

    电源解决方案

    常规作业满足24小时续航时间,支持杆状电池棒供电方式,可支持其他变压供电系统

    通讯

    I/O端口

    5芯LEMO接口(外接电源接口+RS232)
    Type-C接口(充电及数据传输)
    1个电台天线接口,SIM卡卡槽(micro-SIM卡)

    无线电调制解调器

    内置收发一体电台,典型作业距离15km,可支持网络中继,电台中继模式,

    工作频率410-470MHz,

    通讯协议:Farlink,TrimTalk450S,ZHD,SOUTH,HUACE,Satel

    蓝牙

    Bluetooth 4.0蓝牙标准,支持Android系统手机连接;Bluetooth 2.1 + EDR,Bluetooth 3.0,

     Bluetooth 4.2 (Bluetooth Low Energy)

    NFC无线通信

    采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样配备NFC无线通信模块)

    蜂窝移动/eSIM

    基于Linux平台的智能PPP拨号技术,自动实时拨号,工作过程中持续在线,配备4G全网通高速网络通讯模块,

    兼容各种CORS系统接入,主机内置网络天线,让作业更简便

    采用eSIM卡技术,内嵌eSIM芯片,不用插卡,实时提供网络资源,保障主机网络作业持续在线;支持外置卡方案

    WIFI

    标准

    802.11b/g/n标准

    WIFI热点

    具有WIFI热点功能,智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制;
    工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

    WIFI数据链

    接收机可接入WIFI,通过WIFI进行差分数据播发或接收

    数据存储传输

    数据存储

    16G内置固态存储器,支持64G外接扩展;自动循环存储(存储空间不够时自动删除早数据),
    丰富的采样间隔,支持50Hz的原始观测数据采集

    数据传输

    支持USB、FTP下载、HTTP等数据传输

    数据格式

    静态数据格式:南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式

    差分数据格式:CMR、CMR+、sCMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出

    GPS输出数据格式:NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码

    网络模式支持:VRS、FKP、MAC,支持NTRIP协议

    惯导系统传感器

    惯导倾斜测量

    内置IMU惯性测量传感器,支持惯导倾斜测量功能,根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标

    惯导

    倾斜角度:0°~60°;IMU频率200HZ,,1.8米杆;

    倾斜补偿精度RMS:10 mm + 0.7 mm

    温度传感器

    电子气泡

    内置温度传感器,采用智能变频温控技术,实时监控与调节主机温度

    内置感应器,手簿软件可显示电子气泡,实时检查对中杆整平情况

     

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