T1-8D 北斗GPS高精度GNSS定位定向接收机 双天线 四星八频5Hz输出

T1GNSS高精度定位定向接收机内置C1GNSS高精度定位定
向板卡，壳体选用高品质镁铝合金，接收机外形美观，经久耐用，
便于安装。本产品基于北云科技自研基带芯片Alita和射频芯片
Ripley设计，采用北云新一代REAL(RansacEnhanced Advanced
Location)算法引擎，支持全系统、全频点、单/双天线信号接收和
RTK 解算。能够为载体提供实时、连续、可靠的高精度位置、航向、
速度和时间等信息。更智能的算法引擎，高效的RTK解算，以及
更卓越的动态抗多径、抗干扰和抗遮挡性能。可广泛应用于自动驾
驶、驾考驾培、精准农业、测量测绘、地灾监测、无人机、无人船、
机器人、工程机械和轨道交通等领域。T1系列设备具有以下技术优
势：
 · RAIM自主完好性监测技术
   针对城市环境中多径干扰等引起的观测值异常，集成了基于RAN
SAC(RandomSampleConsensus)的完好性监测算法。该算法可以
实时对伪距、载波相位和多普勒观测值进行监测。相对于传统的完好
性监测算法，可以在异常卫星较多的情况下仍可以准确剔除故障卫星
，提高了容错率，定位解算结果更加稳健。
 · 历元差分平滑技术
   历元差分平滑技术利用前后观测历元的差分计算用户的位移，与
RTK定位结果进行融合处理，定位解算结果更加平滑。在参考站卫
星受遮挡时，充分利用了流动站所有跟踪卫星参与解算。在差分数据

较长时间中断时，仍能保持平滑的定位结果输出。

 · 载波半周模糊修复技术
   城市动态环境中，载波相位失锁和重新跟踪相对频繁。载波相位
重新跟踪后，一般需要帧同步(FrameSync)完成后才能半周
模糊，然后用于整周模糊度解算。帧同步通常需要6s左右。T1系
列产品集成了基于电文预测与匹配的载波半周模糊修复技术(专利已
授权)，可以在卫星信号失锁重捕后，快速半周模糊，提高了卫
星可用数，有效缩短了信号遮挡后的恢复时间。
   2功能和技术指标
   2.1产品特点
   此外，T1具备以下技术特点:
 · 基于Alita基带芯片和ipley频芯片设计。
 · 支持全系统全频点、单/双天线:
 · 支持BDS-3、Galileo等现代化信号体制。
 · 支持串口、以太网等多种物理接口。
 · 可选配板载存储功能(SD卡)，可用于本地数据备份。
 · 超低定位解算延迟。
 · 更卓越的动态抗多径、抗干扰和抗遮挡性能
 · 9~35V宽电压输入，具备过流和反接保护功能:
 · 两个RS232串口，一个RJ54 网口。