半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。
半挂车及全挂车统称专用车的类别
全挂车： 载货部位为栏板结构的全挂车，下分厢式全挂车 载货部位为封闭厢体结构的全挂车。
罐式全挂车 载货部位为封闭罐体结构的全挂车。
平板全挂车 载货部位的地板为平板结构且无栏板的全挂车。
集装箱全挂车 载货部位为框架结构且无地板，专门运输集装厢的全挂车。
自卸全挂车 载货部位具有自动倾卸装置的全挂车。
半挂车：载货部位为栏板结构的半挂车。下分厢式半挂车 载货部位为封闭厢体结构的半挂车。
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