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R系列硬齿面斜齿轮减速机硬齿面的斜齿轮减速机，齿轮材料全部采用20CrMnTi,经渗碳处理，齿面硬度达58-62HRC，磨齿后精度可达6级，以确保减速机减速机的可靠性及低噪音。减速机主要传动部位轴承均选用进口轴承，密封件选用台湾NAK骨架油封，所配功率从0.09KW-160KW，输出扭矩可达20N.M-14800N.M，速比可从（配4极电机）1.6-264,可分一级传动（传动效率可达98%），二级传动（传动效率可达96%），三级传动（传动效率可达94%）

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