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p36。传动轴是传动系统中传递动力的重要部件。传动轴的端部联接形式多种多样，重庆小松挖掘机维修公司网站具有不同的特点，其设计选用是否得当影响动力的可靠传递。因此，传动轴端部形式的合理选择是设计中需考虑的重要方面。
端部联接的{wy}功能是传递转矩。它们应该使传动轴有很好的对中性，并且通过摩擦或是刚性、或者二者兼有的联接，经传动轴把输入轴和输出轴联接起来。联接传动轴有五种可能的实用形式：
　　１、凸缘。传动轴端部用带有耳叉的凸缘联接，由于结构形式简单，重庆小松挖掘机修理公司网站制造及装配容易，是一种广泛采用的联接形式。按定心方式区分，有内圆定心和外圆定心两种；根据传力的方式不同，又有刚传递和摩擦传递之分。
　　２、开槽叉。传动轴端部与毂联接，如图３之ａ，毂上开有槽，闭合时锁紧，张开时松开，多用在农业机械上，并且如图上的这种能快速分离的花键毂已经标准化。
　　３、花键半轴。带有一个单万向节或者是一个双联式万向节的传动轴，其端部是通过两个轴上的键或花键联接的，重庆小松挖机维修修理公司网站如图３之ｂ，转向驱动桥多用这种形式。
　　４、翼形轴承。传动轴端部用两个带有小型翼状的轴承的组合件联接，并可作为组合件更换，如图３之ｃ（翼形轴承），这种形式多用于工程机械。图３之ｄ为与翼形轴承配对所用的端部形式。
　５、端部节叉。端部是一个节叉，靠十字轴与被联接件联接。主动轴端的十字轴安装在套筒里，用ｕ形螺栓把十字轴上的套筒固定在从动轴端部节叉的两个半圆槽内，重庆小松挖掘机维修修理公司网站且由套筒对中心，这种联接形式多用于美国。
　　工程机械的主传动轴，其端部联接多采用凸缘或翼形轴承。传动轴端部形式的选择要考虑：
　１、传递转矩的平衡性
　　端部形式的对中性影响传递转矩的平衡性。凸缘式传动轴通过调整轴承组合件的轴向间隙及具有xx、自由对中性的特点，因而运转非常平稳；开槽叉和花键半轴联接靠输入轴、输出轴对中心，由于制造公差的原因，轴的对中心性偏底，传动轴的平衡性也会降低；翼形轴承和ｕ形螺栓联接的情形与开槽叉类似，由于十字轴的向间隙不可调整，因而也达不到高水平的平衡品质。
　　２、传递转矩的可靠性
　　对端部联接的设计计算要么按刚性传递计算，要么xx擦传递计算，二者不宜同时计入。重庆小松挖掘机维修公司网站摩擦传递受摩擦系数离散度的影响，不易按传递转矩准确设计联接参数，为安全起见，要采取保守设计，结构偏大。而刚性传递靠平键或花键等传力，传递转矩更大、更可靠，因而在传递大转矩时，刚性传递优于摩擦传递。
　　徐工Ｆ系列装载机传动轴端部多为摩擦凸缘式，一些Ｇ系列装载机传动轴的端部虽为翼形轴承式，但在传动轴和箱桥之间另有一个联结盘过渡，重庆小松挖掘机维修修理公司网站这个联结盘是靠摩擦传递转矩的
向超大吨位发展由于建设工程的大型化，所需的建设设备的重量也不断增加，因而超大型起重设备的市场需求明显增加。为了起吊超大重物，在原有起重机的基础上增加超起装置，不仅扩大了履带起重机的工作范围，而且提高了履带起重机的利用率。目前履带起重机{zd0}吨位已超过1000吨，例如德马格的CCl2600型起重机的起重量为1600t，利勃海尔的LRl1200型起重机的起重量为1200t。随着超起装置的不断完善，更大吨位的履带起重机的开发已成为现实。
　　操作控制系统智能化目前，逐步完善的计算机控制技术和集成传感技术在履带起重机行业得到广泛应用，先进的电子控制和电脑操作系统的配置已非常普遍，德国利渤海尔公司在特大型履带起重机上还配备有全球xxxx通讯系统。各种电子监控系统、运行作业时的在线故障检测和诊断、智能化总体控制等系统的应用，使履带起重机不断向智能化方向发展。
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　　便于自行拆装可拆卸、组装性能是衡量履带起重机先进性的一个重要指标，由于履带起重机在公路上无法自由行走，且体大笨重，必须拆卸后才可运输，到达工作地点，再进行组装，需要辅助吊车。重庆小松挖掘机维修公司网站为减少或不用辅助吊车，节省施工费用，因此研制自行拆装系统势在必行。目前，中吨位履带起重机的自拆装系统已比较完善，大吨位的自拆装系统仍是个难题。
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　　人性化的设计按照人机工程原理，在设计上要充分考虑驾驶室的舒适性、操作性、视野，处处体现以人为本的理念，甚至一个扶手、一个梯子的布置，都要认真对待。重庆小松挖掘机公司网站另外，为了减轻维修保养的劳动强度，大型履带起重机上普遍采用了集中润滑系统