啤机即打针成型机（简称打针机或注塑机）是将热塑性塑料或热固性料使用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，由于注塑在广东和香港开展得比较早。
注塑机的类型有:立式、卧式、全电式，可是不管那种注塑机，其基本功能有两个：
（1）加热塑料，使其到达熔化状况；
（2）对熔融塑料施加高压，使其射出而充溢模具型腔。
注塑机一般由打针体系、合模体系、液压传达动体系、电气操控体系、光滑体系、加热及冷却体系、安全监测体系等组成。
（3）注塑体系
打针体系的效果：打针体系是注塑机最主要的组成部分之一，一般有柱塞式、螺杆式、螺杆预塑柱塞打针式3种主要方法。现在应用最广泛的是螺杆式。其效果是，在注塑料机的一个循环中，能在规则的时刻内将必定数量的塑料加热塑化后，在必定的压力和速度下，经过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中。打针完毕后，对打针到模腔中的熔料保持定型。
打针体系的组成：打针体系由塑化设备和动力传递设备组成。
螺杆式注塑机塑化设备主要由加料设备、料筒、螺杆、射咀部分组成。动力传递设备包括打针油缸、打针座移动油缸以及螺杆驱动设备（熔胶马达）。
（4）合模体系
合模体系的效果：合模体系的效果是确保模具闭合、开启及顶出制品。一起，在模具闭合后，供给予模具满意的锁模力，以反抗熔融塑料进入模腔发生的模腔压力，避免模具开缝，形成制品的不良现状。
合模体系的组成：合模体系主要由合模设备、调模组织、顶出组织、前后固定模板、移动模板、合模油缸和安全维护组织组成。
（5）液压体系
液压传动体系的效果是完成注塑机按工艺进程所要求的各种动作供给动力，并满意注塑机各部分所需压力、速度、温度等的要求。它主要由各自种液压元件和液压辅助元件所组成，其间油泵和电机是注塑机的动力来历。各种阀操控油液压力和流量，然后满意打针成型工艺各项要求。
（6）电气操控体系
电气操控体系与液压体系合理配合，可完成打针机的工艺进程要求（压力、温度、速度、时刻）和各种程序动作。主要由电器、电子元件、外表、加热器、传感器等组成。一般有四种操控方法，手动、半主动、全主动、调整。
（7）加热/冷却体系
加热体系是用来加热料筒及打针喷嘴的，注塑机料筒一般选用电热圈作为加热设备，安装在料筒的外部，并用热电偶分段检测。热量经过筒壁导热为物料塑化供给热源；冷却体系主要是用来冷却油温，油温过高会引起多种毛病呈现所以油温有必要加以操控。另一处需求冷却的位置在料管下料口邻近，避免质料在下料口熔化，导致质料不能正常下料。
（8）光滑体系
光滑体系是注塑机的动模板、调模设备、连杆机铰等处有相对运动的部位供给光滑条件的回路，以便削减能耗和进步零件寿命，光滑可所以定时的手动光滑，也可所以主动电动光滑；
（9）安全维护与监测体系
注塑机的安全设备主要是用来维护人、机安全的设备。主要由安全门、液压阀、限位开关、光电检测元件等组成，完成电气——机械——液压的联锁维护。
监测体系主要对注塑机的油温、料温、体系超载，以及工艺和设备毛病进行监测，发现异常情况进行指示或报警。