自动化流水线控制系统分类及技术浅析
包装流水线按系统的反应特性分类：
包装流水线连续控制系统：
系统中的参数变化都是连续的，即系统的信号传递和被控制对象的反应是不间断的连续量或模拟量。前面提到的温度控制、电机调速系统都属于连续控制系统。按系统的输出量与输入量间的关系，这类系统又可分为：
包装流水线线性控制系统系统由线性元件组成，各个环节都可以用线性微分方程来描述，满足叠加原理，即几个扰动或控制作用同时作用于系统时，其总效果等于各单个作用引起的效果之和。
包装流水线非线性控制系统系统中某些环节具有非线性性质，如出现饱和、死区、摩擦等。这样的系统往往要采用非线性微分方程来描述，不满足叠加原理。
包装流水线断续控制系统
断续控制系统也称离散控制系统，系统内部信号是断续量，其中又可分为：
(1)采样控制系统其特点是将被控制的连续模拟量通过采样装置以一定的频率采样，转换成数字量送入计算机或数控装置，经数据处理或运算后，输出控制指令，通过数模转换成模拟量去控制被控制对象。采样频率往往远高于对象的变化频率。
(2)开关控制系统由开关元件组成的断续工作的控制系统。由于开关元件只有“接通”与“断开”两种截然不同的状态，不能连续反映控制信号的变化，因此系统所能实现的控制必然是断续的。常见的继电器接触器控制系统，可编程序控制器系统等都属于开关控制系统。同样开关控制系统有开环、闭环两种。开环的开关量控制理论基础是逻辑代数。
随着包装流水线自动化程度的提高，包装机械设备的操作、维护和日常保养更加方便简单，降低了对操作人员的专业技能要求。产品包装质量的好坏，直接与温度系统、主机转速精度、追踪系统的稳定性能等息息相关。
追踪系统是包装流水线的控制核心，采用正反向双向追踪，进一步提高了追踪精度。机器运行后，薄膜标记传感器不断的在检测薄膜标记(色标)，同时机械部分的追踪微动开关检测机械的位置，上述两种信号送至PLC，经程序运算后，由PLC的输出控制追踪电机的正反追踪，对包装材料在生产过程中出现的误差及时发现同时准确的给予补偿和纠正，避免了包装材料的浪费。检测若在追踪预定次数后仍不能达到技术要求，可自动停机待检，避免废品的产生;由于采用了变频调速，大幅减少了链条传动，提高了机器运转的稳定性和可靠性，降低了机器运转的噪音。保证了该包装机高效、低损耗、自动检测等多功能、全自动的高技术水平。
自动包装流水线所用传动系统虽然应用功能比较简单，但对传动的动态性能有较高的要求，系统要求较快的动态跟随性能和高稳速精度。因此必须考虑变频器的动态技术指标，选用高性能多功能优质变频器才能满足包装流水线高速连续自动化生产要求。
