关键词：PLC可编程控制系统，分散控制系统（DCS）安全仪表系统（SIS），ESD系统，振动监测系统，汽轮机控制 压缩机组控制系统（CCS）等各类工控系统部件
                       +1 7 7 8 6 0 3 2 5 1 6 微号    扣扣+2 1 7 7 4 9 6 9 4 6

  回路输出值一般是控制变量，也是一个标准化实数运行的结果。这一结果同样也要用程序将其转化为相应的16位整数，然后周期性地传送到AQW中输出，用以驱动模拟量的负载（范围）。此过程是给定值或过程变量的标准化转换的逆过程。

    该过程的{dy}步把回路输出转换成按工程量标定的实数值，公式如下：

    Rscal=(Mn-Offset)×Span

式中：Rscal-按工程量标定的实数格式的回路输出；

    Mn-回路输出的归一化实数值；

    Offset及Span的定义与前述相同。

    该过程可以用下面的指令序列完成：

    MOVR  VD208，AC0    //把回路输出值移入累加器，设TABLE表地址为VB200

    -R  0.5，AC0    //双极性场合时减去0.5

    *R  64000，AC0    //将AC0中的值按工程量标定

    下一步是把回路输出的刻度转换成16位整数，可通过下面的指令序列来完成：

    ROUND AC0，AC0    //把实数转换为32位整数

    DTI AC0，LW0    //把32位整数转换为16位整数

    MOVW  LW0，AQW0    //把16位整数写入模拟输出寄存器

  给定值和过程变量都是实际的工程量，其幅度、范围及测量单位都会不同，用PLC完成PID运算时，要把实际的测量输入量、设定值和回路表中的其他输入参数进行标准化处理，即用程序将它们转化为PLC能够识别及处理的数据，也即把它们转化为无量纲的归一化纯量，采用浮点数形式。

    转换的{dy}步是把16位整数值转换成浮点型实数值。下面的指令序列提供了实现这种转换的方法(设采集数据通道地址为AIW0):

    ITD  AIW0，AC0    //将输入值转换为双整数

    DTR AC0，AC0    //将32位双整数转换成实数

    转换的下一步是把实数进一步标准化为0.0～1.0之间的数。下面的算式可以用来标准化给定值或过程变量：

式中：Rnorm-工程实际值的归一化值；

    Rraw-工程实际值的实数形式值，未归一化处理；

    Offset-调整值。标准化实数又分为单极性（以0.0为起点在0.0和1.0之间变化）和双极性（围绕0.5上下变化）两种。对于单极性Offset为0.0，对于双极性Offset为0.5；

    Span-值域大小，可能的{zd0}值减去可能的最小值，单极性为32000(典型值)，双极性为64000(典型值)。

    下面的指令把双极性实数标准化为0.0～1.0之间的实数，通常用在{dy}步转换之后：

    /R    64000，AC0    //累加器中的标准化值

    +R    0.5，AC0    //加上偏置，使其在0.0～1.0之间

    MOVR AC0，VD100    //标准化的值存入回路表，设TABLE表地址为VB100