关键词：PLC可编程控制系统，分散控制系统（DCS）安全仪表系统（SIS），ESD系统，振动监测系统，汽轮机控制 压缩机组控制系统（CCS）等各类工控系统部件
                       +1 7 7 8 6 0 3 2 5 1 6 微号    扣扣+2 1 7 7 4 9 6 9 4 6

使用控制面板时，首先应将至少一个PID回路的用户程序下载到CPU，软件必须与S7-200通信。为了显示PID回路的操作，该PLC必须处于运行模式。执行“工具“→“PID调节控制面板”命令，将会打开PID整定控制面板，观察到设定值SP、输出MV和过程变量PV的变化曲线及当前的数值。

    “当前值”区域显示了设定值、采样时间、增益、微分时间的数值。控制器的输出值用带数字值的水平条形图来表示。

    “当前值”区域右边的图形显示区用不同的颜色显示了设定值、过程变量和输出量相对于时间的曲线。左侧纵轴的刻度是用百分比表示的各变量的相对值，右侧纵轴的刻度是PID输出和过程变量的实际值。

    屏幕的左下方是整定参数区，在这一区域中可以显示和修改。可以通过单选按钮选择显示参数的当前值、手动值或建议值三者之一。如果要修改整定参数，应选择“手动”。

    点击“更新PLC”按钮，将显示的增益、积分时间和微分时间送入被PLC监视的PID回路中。可以用“开始自动调谐”按钮来启动自整定序列。一旦启动了自整定按钮，“开始自动调谐”按钮将变成“停止自动调谐”按钮。

    图形显示下方的“当前PID”选择框用下拉式菜单可以选择希望在控制面板中监视的PID回路。在“抽样率（秒/样本）”区，可以选择图形显示的采样时间间隔(1～480 s)，用“设置时间”按钮来使修改后的抽样率生效。可以用“暂停”按钮冻结和恢复曲线图的显示。在图形区单击鼠标右键，然后执行“clear”命令，可以xx图形。

    图形区的右下侧是图例，标出了设定值、过程变量和输出量曲线的颜色。

    点击“调谐参数（分钟）”区内的“高级…”按钮，在弹出的对话框中可以选择是否自动计算滞后值和偏移量，为了尽量减少自整定过程对控制系统的干扰，用户也可以自己设置滞后值和偏移量。在“其他选项”区，可以指定初始输出阶跃值和过零看门超时时间。“动态应答选项”区中的单选框可以用来选择响应的类型。快速响应可能产生超调，对应于欠阻尼整定状态；中速响应可能处于超调的边沿，对应于临界阻尼整定状态；慢速响应和极慢速响应可能没有超调，分别对应于过阻尼和严重过阻尼整定状态。

    设置好参数后，单击“确认”按钮，返回PID整定控制面板的主屏幕。

    在完成自整定序列，且已将建议的整定参数传送至PLC后，可以用控制面板来监视回路对阶跃变化的设定值的响应。

    PID控制器除了上述Ke、Ti、Td三个参数外，还有采样周期Ts，其作用如下：

    (1)比例部分与误差信号在时间上是一致的，即与现在有关，只要误差一出现，比例部分就能及时地产生与误差成正比例的调节作用，具有调节及时的特点。Kc越大，比例调节作用越强，系统的稳态精度越高，但过大会使系统的输出量振荡加剧，稳定性降低。

    (2)积分部分与误差的大小和历史有关，即与过去有关，只要误差不为零，积分就一直起作用，直到误差消失，无静差。因此积分部分可以xx稳态误差，提高控制精度。Ti越大，系统的稳定性可能有所改善，但积分动作越缓慢，xx稳态误差的速度减慢。

    (3)微分部分反映了被控量变化的趋势（误差变化速度），即与将来有关，较比例调节更为及时，具有超前和预测的特点。Td增大，超调量减小，动态性能得到改善，但系统抑制高频干扰的能力下降。

    (4)采样周期Ts应能及时反映模拟量的变化，远小于系统阶跃响应的纯滞后时间或上升时间。Ts越小越能及时反映模拟量的变化，但会增加CPU的运算工作量，相邻两次采样的差值几乎没有变化，意义不大，所以不宜将Ts取得过小。表9-4给出了过程控制中采样周期的经验数据。