江苏大德重工股份有限公司是集研发设计、生产制造、销售于一体的拥有自主知识产业的高新技术企业。大德重工主营业务包括:非标自动化生产线、智能车间、机器人焊接工作站、机器人应用系统，铝焊机器人、平面激光切割机、自动焊接装备及弧焊机器人本体批发厂家。

公司拥有集产品研发、生产、检测三位于一体的357487845激光切割机设备生产线和激光焊接机设备生产线。成为国内规模较大的激光切割机制造基地之一。年生产各类大幅面光纤激光切割机、大幅面YAG激光切割机、交换台面激光切割机、激光切割机器人、激光焊接机、激光焊接机器人等相关产品，年产值可达1.8亿元以上。广泛应用于：钣金、各种五金制品、厨房电器、精密机械设备、电气机柜、汽车配件、眼镜、广告标牌、工艺礼品、灯饰五金、精密零件等行业,可对金属、多种非金属板材、管材进行切割。特别适用于不锈钢板、碳钢、合金钢、铜板、铝材、稀有金属、陶瓷片、硅片、金刚石等材料的切割。产品除销往全国30个省市自治区、直辖市，还远销东南亚、中东、日本、欧美等国家和地区，年出口达到1000万美元以上。

大德重工机器人 

销售总监：陈经理         

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　打磨机器人是从事打磨的工业机器人。打磨机器人，主要由工业机器人本体和打磨机具、抓手等外围设备组成，通过系统集成，由总控制电柜将机器人和外围设备的软硬件连接起来，统一协调，实现各种打磨功能。

机器人打磨主要有两种方式：一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定不动，因此这种打磨机器人可称为工具主动型打磨机器人；另一种是机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触去毛刺机具设备，机具设备相对固定不动，因此这种打磨机器人也称为工件主动打磨机器人。
　　打磨机器人的基座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，还包括行走机构。打磨机器人系统集成一般采用6轴机器人，机器人有6个自由度，因此工业机器人有类似人的行走腰转，大臂小臂伸缩，手腕旋转，手爪夹持等功能。

　　打磨机器人的第1关节实现末端执行器前后移动，第2关节实现末端执行器的左右移动，第3关节实现末端执行器的上下移动，第4-6关节实现末端执行器的姿态调整。这样打磨机器人就可以像人一样通过变换身体和手腕姿态，完成一系列的打磨工作。

　　打磨机器人控制系统能按照输入程序对驱动系统和执行机构发出指令信号、进行控制。因此打磨机器人通过示教和离线编程，控制打磨机器人位置、腰部姿态、腕部角度和爪手位置，充分满足各类工件的不同部位，完成打磨、抛光、去毛刺的各种工艺加工。

打磨机器人优点
　　机器人替代，完成各种打磨工作，充分体现了打磨机器人的优越性。
1、机器人替代熟练工，不但降低人力成本，而且也不会因为操作工的流失而影响交货期。
2、机器人可以长时间连续加工，与相比，生产效率大幅提高。
3、机器人能保持产品加工高度的一致性，不仅使质量有了可靠的保证，而且降低废品率。
4、操作工不直接接触危险的加工设备，避免工伤事故的发生。
5、密闭式的机器作站，将高噪音和金属粉尘与外部隔离，减少环境污染，做到文明生产。

打磨机器人的多功能、多用途
　　配置刀库的工具夹持型打磨机器人，打磨机器人的末端执行器可以连接不同打磨工具，根据生产需要，通过调换不同刀具、磨具，可以分别完成切割、铣削、打磨、抛光等不同工艺工序加工，对于工件夹持型打磨机器人，通过配置不同爪手来夹持工件，机器人可以一次夹持工件分别在砂带、砂轮、抛光机以及装有铣削刀具等不同的机加工设备上，完成打磨、抛光、去毛刺的全部加工。

焊接件打磨机器人定制_大德重工工业打磨机器人、z的3个方向受力和力矩大小，打磨工具通过连接件安装在传感器的测量面。焊接件打磨机器人定制_大德重工工业打磨机器人在加工过程中，传感器将测量打磨工具和加工工件的力量大小的信息数，焊接件打磨机器人定制_大德重工工业打磨机器人等不同工艺和各种工序的打磨加工的焊接件打磨机器人定制_大德重工工业打磨机器人自动化加工系统。其中砂带焊接件打磨机器人定制_大德重工工业打磨机器人最为典型。焊接件打磨机器人定制_大德重工工业打磨机器人，主要由工业机器人本体和砂带、毛刷、抛光等打磨机床，焊接件打磨机器人定制_大德重工工业打磨机器人证打磨的质量。焊接件打磨机器人定制_大德重工工业打磨机器人力矩传感器及力控的应用，使机器人具有触觉功能，力矩传感器安装在焊接件打磨机器人定制_大德重工工业打磨机器人的末端法兰盘上，用来测量在传感器坐标下x、y，焊接件打磨机器人定制_大德重工工业打磨机器人，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。焊接件打磨机器人定制_大德重工工业打磨机器人应。

焊接件打磨机器人定制_大德重工工业打磨机器人设备组成，焊接件打磨机器人定制_大德重工工业打磨机器人系统还包括总控制电柜、抓手、力控制器等外围设备组成。通过系统组成，由总控制系统（控制电柜）分别控制机器人及打磨设备，从而实，焊接件打磨机器人定制_大德重工工业打磨机器人4小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是，焊接件打磨机器人定制_大德重工工业打磨机器人存在不规则性或是工件受热变形的话，将会给焊接带来很大的难题，使机器人焊接轨迹偏离了实际焊缝，这种现象的普遍存在严重阻碍了焊接自动化的推广应用，焊接件打磨机器人定制_大德重工工业打磨机器人过程。先在计算机上完成焊接过程，然后将工艺过程转化为数字化操作，再由数字化操作指导实际生产。通过建立生产加工的方真模型研究制造活动，使用户在。