本课题所设计的自动送料机构的目的,是为了实现自动送料,xx积累误差,同时减少劳动力成力。在保证产品质量的同时,大幅提高产品的生产效率,降低生产成本。

根据送料机的需求以及结合国产工作特点，配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。

该送料机主要配备于3150kN，也可配备于多重配件和安全保护装置等部门组成。

机架主要联接，装置机械手并使其在一定轨道上滑行，装置输送机构、电气元件。

输送机是通过一台电机驱动，通过皮带、减速器的传动至主动轴，使输送带以一定线速度输送工作。工作经料台进入料道，再通过隔料机构输送至预定位置。

机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来， 由滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料，由通过钢绳连接的重物使小车作复位运动。机械手的晋升、下降是靠安装在小车顶架板上的晋升缸推动滑板作往复上下运动来完成;机械手的夹紧、放松是靠安装在滑板上的夹紧缸带动连杆铰链机构来完成机械手的运动程序如下：夹紧一晋升一前进至中央一下降一放松一返回，节拍是恒定的，且每一轮回均需在3秒钟内完成。

供油装置主要给夹紧缸、晋升缸提供高压油，由齿轮泵产生高压油或者用气压驱动卸料机构是通过安装在模具边的鸭嘴管口瞬间高压气吹卸，使冲好的工件离开模具，通过料道进人料斗。安全保护机构由两部门组成：

支撑脚主要用来调整整机高度，使输送带的水平高度与模具高度相适应;同时也加宽了支撑面，增加稳定性。

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