像大多数其他的基本机制，金属弹簧存在已久的青铜时代。即使是金属，木材被用作一个灵活的xx和军事弹射器的结构构件。在文艺复兴时期的，准确的挂钟，使得精密弹簧{dy}次成为必定。十四世纪看到了开展的革命性地理导航的准确的时钟。世界的探索和降服欧洲殖民大国继续供给动力的挂钟匠“科学与艺术。火器的另一个领域，推动弹簧开发。十八世纪的工业革命降临之际，提出了要大，准确，廉价的弹簧。鉴于挂钟匠'弹簧往往手工制造，弹簧大规模出产原料为琴钢线或许类似的资料。先进的制造办法，使的弹簧是无处不在的。计算机控制线和板料折弯机答应自定义弹簧的加工，显然这是一种专用机械。弹簧只是个蓄能器，它有贮存能量的功用，但不能慢慢地把能量释 
  弹簧 压簧 拉簧 扭簧 卡箍塔簧 
  放出来，要完成慢慢开释这一功用应该靠“弹簧+大传动比机构”完成，常见于机械表。弹簧很早很早之前就有应用了，古代的弓和弩就是两种广义上的弹簧。弹簧的发明家严厉意义上应该是英国科学家胡克(RobertHooke），虽然那时螺旋紧缩弹簧现已呈现并广泛运用，但胡克提出了“胡克定律”——弹簧的伸长量与所受的力的巨细成正比，正是根据这一原理，1776年，运用螺旋紧缩弹簧的弹簧秤问世。不久，根据这一原理制造的xx挂钟运用的弹簧也被胡克自己发明出来。而契合“胡克定律”的弹簧才是真实意义上的弹簧。碟形弹簧是法国人贝勒维尔发明的，是用金属板料或锻压坯料而成的截锥形截面的垫圈式弹簧。在近代工业呈现之后，除了碟形弹簧之外还呈现了气弹簧、橡胶弹簧、涡卷弹簧、模具弹簧、不锈钢弹簧、空气弹簧、记忆合金弹簧等新型弹簧。