步进电机驱动多见问题
开始，对于首次应用步进电机的，xx接好电源和电机后，只接脉冲信号PUL(先将频率配置为K之内)，细分配置为6，方向和脱机悬空，此时加电后电机默许正转。运转无误后再 依次尝试加速(进步频率)、方向、细分和脱机等功能。
其次，若接好电机后，指导灯亮起，不过电机不转，开始你要搜检你的接线方式是否xx，若接线xx，但仍旧不转，介绍掌握片面驱动
能力不够，这种环境多出现在用单片机的IO口直接掌握方式。请确保掌握接口有5mA的驱动能力。
第三，若掌握信号高于5V，必然要加串联电阻，否则有大概烧坏驱动器掌握接口的电路。
再者，若接好后电机的正反转环境与现实的相悖时，我们只需求把电机一相的两根线交换地位接入即可。
Finally，我们怎么校验步进电机的4根线的界说呢？只需求将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机转子有阻力，则这两条线是同一相,
可接在驱动器A+、A-；另外两条线短接仍旧有阻力，则将 这两条线接在B+和B-
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