机器人焊接时的主要注意事项

1.须进行示教作业

    在机器人进行自动焊接前，操作人员须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。

    由于须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

2.须确保工件的精度

    机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。

    机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。

    焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

    操作人员进行示教时须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。

     示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

4.须充分注意安全

    机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时xx不允许人靠近机器人(须设置安全护栏)。

    操作人员须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。